EV100在塔吊回轉(zhuǎn)控制中的應(yīng)用
■ 引言
現(xiàn)在，我國的建筑用塔式起重機已越來越普遍，從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程，到處都有塔機的應(yīng)用。計算機輔助設(shè)計、微電子技術(shù)、程控語言控制技術(shù)都在塔機上得到了應(yīng)用。其中啟升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、小車變幅機構(gòu)的控制發(fā)展趨勢是采用變頻器控制。
回轉(zhuǎn)機構(gòu)的特點是具有較大的慣性沖擊，啟動過快沖擊大，停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過快過急，否則不僅運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，還會損壞機構(gòu)。較好的解決辦法是采用變頻調(diào)速使起制動平穩(wěn)。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡單，控制系統(tǒng)具有多重保護，使系統(tǒng)更加安全可靠。
■ 塔吊變頻控制方案
一、塔吊回轉(zhuǎn)變頻控制原理
山西工程機械廠是一家專業(yè)生產(chǎn)建筑起重機（俗稱：塔吊）的廠家，以前使用通用型變頻器(V/F控制)，由于機器低頻轉(zhuǎn)矩太小，造成啟動過程旋轉(zhuǎn)臂抖動厲害。
現(xiàn)改用英威騰EV100-4kw（帶6極3kW三相異步電動機）高性能矢量變頻器，能很好地解決上述問題。電氣接線圖如下：
改造時，起初沒加制動電阻，停車時旋轉(zhuǎn)臂前進角度太大（40Hz，吊了1噸重物），啟動過程旋轉(zhuǎn)臂偶爾出現(xiàn)抖動，主要因為啟動時輸出力矩不夠（電機在啟動過程出現(xiàn)停車現(xiàn)象）；而停不下來時，塔吊司機習(xí)慣打反轉(zhuǎn)，變頻器經(jīng)常跳OU2。
后來加上2倍標準（功率）的制動電阻，經(jīng)優(yōu)化變頻器停車參數(shù)后，停車時，因為慣性，旋轉(zhuǎn)臂前進角度不到20度（40Hz，吊了1噸重物），已經(jīng)達到建筑起重機國標標準。
通過更改加減速時間，提升啟動轉(zhuǎn)矩和啟動頻率，電動機從未出現(xiàn)過停車和抖動等現(xiàn)象。
二、變頻器主要功能碼設(shè)置
P0.01 1 端子指令通道；
P0.07 5 多段速運行設(shè)定；
P0.11 7.0 加速時間；
P0.12 15 減速時間；
P1.01 4.0 直接啟動開始頻率；
P1.02 0.1 啟動頻率保持時間；
P1.05 1 加減速方式為S曲線型；
P1.06 1 自由停機；
P3.00 30 速度環(huán)比例增益；
P5.00 1 HDI為開關(guān)量輸入；
P5.01 1 S1端子為正轉(zhuǎn)運行；
P5.02 2 S2端子為反轉(zhuǎn)運行；
P5.03 16 多段速端子1；
P5.04 17 多段速端子2；
P5.05 18 多段速端子3；
P5.08 7 HDI端子故障復(fù)位；
P8.16 3 故障自動復(fù)位3次；
PA.04 60.0 低速段；
PA.06 80.0 中速段；
PA.10 100.0 高速段；
其他詳情參見《EV100系列矢量變頻器說明書》。
■ 總結(jié)
由于塔吊回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有較大的慣性沖擊，啟動過快沖擊大，如果停車和打反轉(zhuǎn)過快過急，將使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，甚至停機，還會損壞機構(gòu)。因此，選用力矩特性優(yōu)越的EV100矢量變頻器，選配較大功率的制動電阻，并設(shè)定合適的加減速時間和啟停方式等才能克服上述問題。
